FANUC株式會社

α串聯接口
i串聯接口
(串聯接口自動切換)

ABS AT1153

檢出方式

電磁感應式

有效長度L0(mm)

24種:
140,240,340,440,540,640,740,840,940,1040,1140,1240,1340,1440,
1540,1640,1740,1840,2040,2240,2440,2640.2840,3040

外觀·安裝尺寸

請參考[4.外觀-安裝尺寸圖』。

截面尺寸

85×37(mm)

電纜構成

請參考『3-3.電纜構成』。
※另請參考『電纜處理相關注意事項』。

位置數據

[o』的位置

參照圖3-2

分辨力

0.05um

指示精度（20°℃)

有效長度Lo=140~2040mm : (3+5Lo/1000)um
有效長度Lo=2240～3040mm   : (5+5Lo/1000)um

使用溫度·濕度范圍

0~50℃ 20~80%RH (非結露)

保存溫度·濕度范圍

‘-20~70℃ 20~80%RH(非結露)

供給電源電壓

DC5V±10%

最大消耗電流值

300mA (Max)

信號電纜長度

可至29m(信號電纜+反饋電纜的合計)

最大響應速度

3m/sec

熱膨脹系數

≈8×10 R rc

耐振動特性(55～2000Hz)

≤196m/s2(20G)※無報錯情況下

耐沖擊性(11ms 1/2sin)

有效長度LO=140~～2040mm:≤343m/s2 (35G)※無報錯情況下
有效長度LO=2240～3040mm:≤294m/s2 (30G)※無報錯情況下

串聯接口

FANUC殿：α串聯接口/αi串聯接口  (串聯接口自動切換)

保護等級

相當IP55(無空氣供給的情況)

對應規格

EMC規格:CE市場對應

電纜長度

1 m/3 m/6 m/9 m/12 m (12 m僅適用散線規格)

電纜材料

PVC 套管φ6.5無導管

輸出接口

①散線規格
②FANUC接口規格

茶

SD

紫

—

紅

*SD

灰

—

橙

RQ(REQ)

白

+5V

黃

*RQ(REQ)

黑

GND

綠

—

屏蔽線

F.G.

藍

—

1

SD

14,16

GND

2

*SD

18,20

+5V

5

RQ(REQ)

3,4,7~13,15,17,19

未使用

6

*RQ(REQ)

06AFG596-1

AT1100F/M電纜散線 1m

1

06AFG596-3

AT1100F/M電纜散線 3m

3

06AFG596-6

AT1100F/M電纜散線 6m

6

06AFG596-9

AT1100F/M電纜散線 9m

9

06AFG596-12

AT1100F/M電纜散線 12m

12

06AFF921-1

AT1100F 電纜FANUC 1 m

1

06AFF921-3

AT1100F 電纜FANUC 3m

3

06AFF921-6

AT1100F 電纜FANUC 6m

6

06AFF921-9

AT1100F 電纜FANUC 9m

9